Кинематический расчет привода

1. Требуемая мощность электродвигателя.

Р_тр.= Р₃/?_общ.,

где ?_общ. - общий коэффициент полезного действия.

?_общ. = ?₁·?₂·?₃²,

?₁- коэффициент полезного действия клиноременной передачи,

?₂ - коэффициент полезного действия конической закрытой передачи,

?₃ - коэффициент полезного действия двух подшипников качения.

?₁ = 0,94…0,97, [1, т.5,4];

?₂ = 0,95…0,97, [1, т.5,4];

?₃ = 0,99…0995, [1, т.5,4].

?_общ. = 0,955·0,96·0,9925² = 0,903.

Р_тр. = = 8,86кВт.

2. Выбор электродвигателя по ГОСТу

Р_дв. ? Р_тр.,

Синхронная частота вращения n_с = 1000мин^-1,

Мощность Р_дв. = 11кВт,

Типоразмер двигателя 4А160S6, [1, т.5,1; 5,3].

Скольжение 2,7%,

= 2;

= 1,2.

3. Мощность на каждом валу привода

Для ведущего вала привода Р₁ = Р_дв. = 11кВт.

Для промежуточного вала привода Р₂ = Р₁·?₁·?₃,

Р₂ = 11·0,955·0,9925 = 10,426кВт.

Для ведомого вала привода (уточненное значение) Р₃ = Р₂·?₁·?₃,

Р? = 10,426·0,96·0,9925 = 9,934кВт.

4. Передаточные числа привода

Общее передаточное отношение

U_общ. = щ_1/щ₃,

щ₁ - угловая частота вращения ведущего вала привода.

щ₁ = ,

n₁ - число оборотов ведущего вала привода,

n₁ = n_c·(1-S),

n₁ = 1000·(1-0,027) = 973об/мин,

где S - скольжение.

щ₁ = =101,84с^-1,

U_общ. = 101,84/12,56=8,108.

Разбиваем общее передаточное отношение по ступеням привода.

U_общ. =U₁·U₂,

где U₁ - передаточное число клиноременной передачи, U₂ - передаточное число конической закрытой передачи.

U₂ = 2,5 , [1, т.5,6].;

U₁ = ,

U₁ = = 3,243.

5. Угловая частота вращения каждого вала привода

Для ведущего вала привода

щ₁ = 101,84с^-1.

Для промежуточного вала привода

щ₂ = ,

щ₂ = = 31,403с^-1.

Для ведомого вала привода (уточненное значение)

щ₃ = ,

щ₃= = 12,561с^-1.

6. Частота вращения каждого вала привода

Для ведущего вала привода

n₁ = 973об/мин.

Для промежуточного вала привода

n₂ = ,

n₂ = = 300,03об/мин.

Для ведомого вала привода

n₃ = ,

n₃ = = 120,012об/мин.

7. Вращающие моменты на каждом валу привода

Для ведущего вала привода

Т₁ = ,

Т₁ = = 108,01Н·м.

Для промежуточного вала привода

Т₂ = ,

Т₂ = = 332Н·м.

Для ведомого вала привода

Т₃ = ,

Т? = = 790,86Н·м.