Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

курсовая работа

3.4 Проектирование САУ с заданными свойствами с использованием наблюдателя Люенбергера

3.4.1 Построение структурной схемы САУ с наблюдателем Люенбергера

Используя программу Luen.exe, получим следующие значения параметров, необходимых для построения структурной схемы САУ с наблюдателем Люенбергера:

собственные значения наблюдателя: ;

коэффициенты характеристического полинома: ;

матрица F: ;

матрица G1: ;

матрица G2: ;

коэффициенты ОС по выходу : ; ; ;

коэффициенты ОС наблюдателя : .

Для наблюдателя Люенбергера справедлива следующая система уравнений:

(3.3)

Используя систему (3.3), построим структурную схему САУ с наблюдателем Люенбергера (рис. 3.4).

Рисунок 3.4 -- Структурная схема САУ с наблюдателем Люенбергера

Делись добром ;)