Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
3.1 Описание структурной схемы САУ в пространстве состояний
Методы анализа и синтеза САУ в пространстве состояний основаны на том, что любая линейная непрерывная система может быть описана дифференциальными уравнениями первого порядка.
Схематически САУ представляется в виде комбинаций интеграторов, сумматоров и усилителей.
На основании этого строим структурную схему САУ в пространстве состояний (рис. 3.1).
Рисунок 3.1 -- Структурная схема САУ в пространстве состояний
На основании структурной схемы САУ в пространстве состояний (рис. 3.1) запишем матрицы коэффициентов, входных сигналов на интеграторы и выходных сигналов с интеграторов, которые будем использовать в дальнейшем для анализа системы:
, ,
.
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ САУ
- 1.1 Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока
- 1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя
- 1.3 Анализ устойчивости
- 2. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ САУ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К КАЧЕСТВУ ЕЕ РАБОТЫ
- 2.1 Определение желаемой передаточной функции
- 2.2 Расчет последовательного корректирующего устройства
- 2.2.1 Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства
- 2.2.2 Реализация последовательного корректирующего устройства
- 2.2.3 Оценка качества скорректированной САУ
- 2.3.3 Оценка качества скорректированной САУ
- 3.2.2 Оценка качества скорректированной САУ
- 2.3 Расчет параллельного корректирующего устройства
- 2.3.1 Определение передаточной функции параллельного корректирующего устройства
- 3. СИНТЕЗ САУ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ
- 3.1 Описание структурной схемы САУ в пространстве состояний
- 3.2 Проектирование САУ с использованием обратных связей
- 3.3 Определение индекса наблюдаемости САУ
- 3.4 Проектирование САУ с заданными свойствами с использованием наблюдателя Люенбергера
- 3.4.2 Оценка качества скорректированной САУ
- ВЫВОДЫ
Похожие материалы