Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

курсовая работа

1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя

Определим общий коэффициент усиления системы:

, (1.1)

где -- максимальное значение скорости задающего воздействия;

-- составляющая ошибки по скорости.

С другой стороны:

. (1.2)

Принимая , можно вычислить :

. (1.3)

Делись добром ;)