Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

курсовая работа

1.1 Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока

Структурная схема системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1.

Рисунок 1.1 -- Структурная схема САУ электропривода постоянного тока

Здесь:

-- передаточная функция измерительного устройства (ИУ);

-- передаточная функция фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ);

-- передаточная функция предварительного усилителя (ПУ);

-- передаточная функция электромашинного усилителя (ЭМУ);

-- передаточная функция двигателя постоянного тока;

-- передаточная функция редуктора.

Измерительное устройство предназначено для измерения (сравнения) входных сигналов и и выдачи сигнала рассогласования , обработанного соответствующим образом.

Фазочувствительный выпрямитель предназначается для выпрямления переменного напряжения.

Предварительный усилитель обеспечивает заданную точность САУ. Он представляет собой каскадный усилитель с фиксированным коэффициентом усиления.

Электромашинный усилитель регулирует напряжение питания двигателя и представляет собой генератор постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения с фиксированной частотой вращения ротора от приводного двигателя.

Делись добром ;)