Виды автоматических систем
3. Классификация автоматических систем
Механизация - замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.
Автоматизация - замена человеческой функции управления машинами, специальными техническими устройствами.
Совокупность технологического процесса с техническими средствами для его управления называется автоматизированной системой (АС).
По принципу действия и по назначению АС подразделяются на следующие типы:
- дистанционное управление - со сравнительно небольшого расстояния (в пределах видимости). Например, управление конвейером. В условиях частичной автоматизации этот метод является основным. В условиях полной автоматизации - дублирующий. Как правило, все АС дублируются ручным управлением, и оно включается при отказе основной системы.
- телеуправление - со сравнительно большого расстояния. При этом по 1 каналу связи нужно передать большое число команд из пульта управления на объект управления. На пульте применяется специальное кодировочное устройство, а на пульте- расшифровывающее устройство. Пример: насосная станция, тепловой пункт.
Автоматическое управление - управление с помощью технических средств без участия человека.
Схема соединения основных элементов данной автоматической системы приведена рисунке
ОУ ИУ УУ КС
ОУ - объект управления
ИУ - исполнительное устройство
УУ - управляющее устройство
КС - командный сигнал
КС в УУ преобразуется в управляющее воздействие, которое поступает в ИУ. Данное устройство воздействует на объект, изменяя режим его работы в соответствии с величиной КС.
- автоматический контроль - предназначен для автоматического измерения параметров процессов и аппаратов, для учета энергоресурсов и т.д.
Схема соединения элементов данной системы приведена на рисунке
ОУ Д ВП
Д - датчик
ВП - вторичный прибор
Датчики воспринимают текущее значение технологического параметра и преобразовывает его в сигнал, удобный для дальнейшей его передачи и усиления. Данный сигнал от Д поступает в ВП, в которой на диаграмме отражается величина данного технологического параметра. Шкала ВП градуируется в единицах измеряемого параметра.
- автоматическое регулирование - обеспечивает поддержание на заданном уровне какого-либо параметра без участия человека и с помощью устройств автоматического регулятора.
ОР - объект регулирования
СУ - сравнивающее устройство
ЗУ - задающее устройство
ПР - преобразователь
УС - усилитель
УМ - исполнительный механизм
РО - регулирующий орган
Д воспринимает величину технологического параметра и преобразовывает ее в электрический сигнал соответствующий значению данного параметра. ЗУ формирует электрический сигнал пропорционально заданному значению технологического параметра в ОФ. Оба сигнала сравниваются в СУ и на выходе формируется сигнал равный разности сигналов
- рассогласование или ошибка регулирования.
Она возникает, когда текущее значение параметра отличается от заданного его значения, согласно технологическому регламенту.
Цель работы данной системы - устранить , чтобы в ОР поддерживалось заданное значение параметра. преобразовывается в ПР по заданному закону регулирования, усиливается в УС и на выходе регулятора формируется регулируемое воздействие М функции от величины .
Сигнал пропорциональный М поступает в ИМ, который жестко связан РО. Данный РО приводится в движение ИМ и изменяемый сигнал поступает в ОР. Следовательно, изменяется значение регулирующей величины и будет изменяться до тех пор пока =.
- автоматическая защита - для отключения оборудования, находящегося в аварийной ситуации (защита от короткого замыкания). [3]