Расчет и проектирование гибкой производственной системы по изготовлению корпусных изделий

курсовая работа

5.4 Расчет числа роботов-автооператоров, расположенных между линиями накопителей центрального магазина

Число вводимого и выводимого инструмента в связи с неразмещением его полностью на комплексе:

При tк=0,15 мин; lср=20 м; tв=tп=0,2 мин; tпов=0,05 мин; V=60 м/мин и tч.п=0,1 мин, среднее время одного ввода-вывода инструмента составит:

(5.10)

Время, которое необходимо затратить роботу-автооператору РО-2 (рис. 5.2) на ввод и вывод инструмента из комплекса составит:

(5.11)

Часть инструмента (1/3), подаваемого кассетой, сразу же устанавливается в линию накопителя, ближайшего к станкам. Другая часть (2/3) по мере необходимости меняется с первой. Суммарное число замен инструментов между линиями центрального магазина составит:

Среднее время одной смены инструмента

Время, необходимое на обмен инструментов между линиями накопителей ИЦ1 и ИЦ2 составит:

(5.12)

Тогда суммарное время, затрачиваемое роботами на обслуживание линий накопителя

(5.13)

а их количество

(5.14)

Таким образом, для осуществления надежной работы роботов-автооператоров, установленных между линиями накопителей центрального магазина инструментов, необходимо использовать два робота и разделить их между собой передаточной зоной функционирования ЗП (см. рис. 5.1).

Делись добром ;)