По мощности и частоте вращения двигателя главного привода выбираем ДПТ из условия: (4.2.4) (4.2.5) Тип главного привода выбирается типа SHC-4502L. Для выбранного двигателя паспортные данные см. п. 2.3...
Уравнение механической характеристики ДПТ имеет вид: ,рад/с (4.4.2) Рассчитываем естественную механическую характеристику: (4.4.3) Согласно формуле (4.4.3): Рассчитываем разомкнутую механическую характеристику: (4.4.4) где Rп=Rдв=0...
...
Передаточная функция для двигателя независимого возбуждения: wд(p) = kд / (TяTм p2 + Tм p + 1), (3.15) где, kд - коэффициент передачи двигателя (kд=1/Се), Тя - постоянная времени цепи якоря (Тя=Lя / rя)...
Кроме рассмотренных выше основных групп магнитомягких материалов, в технике находят применение материалы, обладающие особыми свойствами и имеющие более узкое применение...
Выведем формулы для аналитического описание динамических свойств ДПТ: (1) где Uя - напряжение якоря; IЯ - ток в цепи якоря; - приведенный к валу двигателя момент инерции; Rя, Lя - сопротивление и индуктивность якорной цепи двигателя;...
Исходными данными для расчета параметров электропривода являются номинальные: мощность РН, частота вращения nДВ. НОМ, напряжение питания UH, момент инерции JДВ, КПД зН...
...
Частота двигателя рассчитывается по формуле: , где - скорость подачи, согласно паспорту станка (табл. 3. 1), мм/мин, р=5мм - шаг винта поперечного винт-гайки качения, i - передаточное число механизма подачи...
Частота двигателя рассчитывается по формуле: , где _ скорость подачи, согласно паспорту станка (табл. 3.1), мм/мин, р=6мм - шаг винта передачи винт-гайка качения, i - передаточное число механизма подачи. Табл.3.1...
...
...
Рис. 1 Принципиальная схема САР. Данная система является САР скорости вращения двигателя постоянного тока (ДПТ). Объектом управления является ДПТ, Выходная величина объекта управления - угловая скорость (?)...
М1 = 74 Н·м t1 = 0,3 с t7 = 0,1 с М2 = 32 Н·м t2 = 53 с t8 = 2 с М3 = 48 Н·м t3 = 0,1 с щ1 = 79 с-1 М4 = - 19 Н·м t4 = 1 с щ2 = 158 с-1 М5 = - 55 Н·м t5 = 0,4 с D = 50/1 М6 = - 39 Н·м t6 = 50 с д = 0...
Зависимость скорости от времени пуска (рис.7). щ, c-1 60 50 40 30 1,5 2,5 3 tУ 3,5 t, c Рис.7. Зависимость угловой скорости от времени при пуске двигателя. , ; -- скорость в момент времени t на i-той ступени, -- начальная скорость ступени...