Разработка цифровой системы управления двигателем

контрольная работа

6. Решение уравнений состояния

Таблица 2

k

x1(k)

x1(k)

x2(k)

x2(k)

x3(k)

x3(k)

u(k)

0

0.0E+00

0.0E+00

6.3E+02

0.0E+00

5.0E-02

0.0E+00

0.0E+00

1

4.7E+00

0.0E+00

5.2E+02

9.3E-10

-2.3E-01

2.3E-13

-2.1E-10

2

8.2E+00

8.3E+00

3.8E+02

3.9E+02

-1.8E-01

-1.8E-01

-2.3E+02

3

6.9E+00

6.9E+00

-9.2E+02

-9.2E+02

-2.4E+00

-2.4E+00

1.5E+02

4

4.9E-01

4.9E-01

-3.0E+02

-3.0E+02

1.9E+00

1.9E+00

-5.7E+00

5

-4.5E-03

-4.5E-03

2.5E+00

2.5E+00

-1.5E-02

-1.5E-02

3.7E-02

6

5.2E-12

5.2E-12

-6.6E-10

-6.6E-10

-2.1E-12

-2.1E-12

1.2E-10

7

3.8E-13

3.8E-13

-2.3E-10

-2.3E-10

1.5E-12

1.5E-12

-4.5E-12

8

-3.6E-15

-3.6E-15

2.0E-12

2.0E-12

-1.2E-14

-1.2E-14

3.0E-14

9

4.3E-24

4.3E-24

-4.8E-22

-4.8E-22

-2.3E-24

-2.3E-24

1.0E-22

10

3.3E-25

3.3E-25

-2.0E-22

-2.0E-22

1.2E-24

1.2E-24

-3.7E-24

¦Umax¦ = 2.2779590432E+02

Графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем

Рисунок 4

Делись добром ;)