4. Составление уравнения состояния непрерывного объекта

Похожие главы из других работ:

2.1 Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами (Тоб, Коб, Кр, Ти)

Объект регулирования (ОР): Тоб dy/dt + y = Коб * x Тоб = 16,6; Коб = 2; 16,6 * dy/dt + y = 2 * x Автоматический регулятор (АР) (ПИ - регулятор): dx /dt = Кр * dy/dt + 1/Ти * y 1 вариант2 вариант КР = 1,99КР = 3,58 Ти = 3,45Ти = 3,45 dx /dt = 1,99 * dy/dt + 1/3,43 * ydx /dt = 3,18 * dy/dt + 1/3,43 * y 2...

6. Определение коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования

Существует два метода определения коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования: аналитический и графоаналитический. Первый из них связан с определением конструктивных и теплотехнических характеристик...

5. Составление расчетной схемы силового электрооборудования объекта проектирования

Расчетная схема математическая модель замещения элементов электрической сети (линии электропередачи, подстанционное оборудование) электроэнергетической системы с обозначением узлов генерации и нагрузки...

2.2 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии

Для составления дифференциального уравнения движения механической системы с одной степенью свободы применим теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме (12) где Т - кинетическая энергия системы; - сумма мощностей...

1. Составление дифференциального уравнения движения механической системы

Рассматриваемая механическая система имеет одну степень свободы: это обеспечивается условиями, принятыми при формулировке задания, -- тела являются абсолютно твердыми, нити -- нерастяжимыми и всегда натянутыми...

3.1 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера - Лагранжа

Общее уравнение динамики системы есть математическое выражение принципа Даламбера - Лагранжа: (1)?уAk + ? уA 0k =0;где ? уAk = ?F k у rk- сумма элементарных работ всех активных сил на возможном перемещении системы; - сумма элементарных работ всех...

3.2. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода

Составим теперь уравнение Лагранжа 2-ого рода. В качестве обобщенной координаты примем перемещение груза 1 - S...

3.2 Составление уравнения размерной цепи

Составляем уравнение размерной цепи по формуле (20) (линейная размерная цепь): АУ = А4 - (А3 + А2 + А1)...

6. Составление уравнения тягового баланса по расчетной схеме

Уравнение тягового баланса имеет следующий вид где Т - тяговое усилие, необходимое для осуществления подачи заготовки при обработке; Рс - суммарная сила сопротивления; б = 1,3…1,5 - коэффициент запаса. где Q3 - вес заготовки...

3.2 Составление уравнения размерной цепи

Составляем уравнение размерной цепи по формуле (20) (линейная размерная цепь): АУ = А4 - (А3 + А2 + А1)...

1.2 Составление уравнения совместности радиальных (линейных) и угловых деформаций

Для определения двух неизвестных необходимо составить два уравнения. Так как оболочки соединены жестко, то деформации (угловые и радиальные) их краев одинаковы. Это условие используется для составления этих уравнений, которые имеют вид  ц =э...

3.1 Анализ технического состояния объекта и обоснование способов технологических воздействий

Тракторы Buhler Versatile 4WD полноприводные тракторы с шарнирным соединением. Конструкция трактора состоит из передней и задней рамы, которые управляются с помощью вращения в центральной точке шарнирного соединения...

1. Составление структурной схемы объекта управления

Таблица 1. Исходные данные Номер варианта 11 Модель ДПМ-07 Мощность, Вт Напряжение, В 27 Ток, А 0.05 Скорость вращения, об/мин 6000 Вращающий момент, Нсм 0.2 Момент инерции, кг/см2 0.0025 Сопротивление...

1.5.4 Уравнения теории упругости в перемещениях (уравнения Ламе)

Для определения уравнений теории упругости в перемещениях запишем: дифференциальные уравнения равновесия (18) закон Гука для линейно-упругого изотропного тела (19) (19) Если учесть, что деформации выражаются через перемещения (17)...

2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы

САР температуры воздуха в теплице состоит из объекта управления и регулятора. Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является теплица. Регулируемой величиной является температура воздуха в теплице...