Разработка цифровой системы управления двигателем

контрольная работа

2. Определение передаточной функции объекта управления

В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ.

Вернемся к основному уравнению:

,

подстановкой исходных данных приведем ее к удобному для нас виду:

,

.

Для нахождения передаточной функции вспомним ее определение. Передаточной функцией звена или системы называется отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала при нулевых начальных условиях. Передаточная функция представляет собой дробь, числитель которой является результатом замены производных степенями p правой части дифференциального уравнения, а знаменатель - левой.

Передаточная функция:

.

Перейдем к изображениям

;

найдем J:

м.

Итак, получаем

.

если представить в стандартном виде, то получим:

с;

;

Делись добром ;)