2.2 Вибрационные бункерно - магазинные загрузочные устройства

Рассмотрим вибрационные бункерно - магазинные загрузочные устройства. Вибрационные бункерно - магазинные загрузочные устройства представляют собой универсальный вид загрузочных устройств, предназначенных для автоматической подачи в зону сборки или в зону обработки компонентов (ИС, ЭРЭ) заготовок из накопителя (чаши), в котором они находятся в неориентированном (беспорядочном ) состоянии. Принцип вибрационного перемещения используется как в бункерно-магазинных, так и лотковых устройствах и делает их универссальными, так как позволяет перемещать самые роазнообразные по конфигурации изделия. При этом сравнительно просто решаются задачи ориентирования деталей по заданному закону, используя механические средства ориентации (рис. 6) (упоры, вырезы, прорези и др.) - электромагнитные и магнитоэлектрические. Первые осуществляют пассивную и активную ориентацию. Пассивной будем считать такую ориентацию, при которой неправильно ориентированная деталь сбасывается на дно накопителя для повторного захвата, при котором она может оказаться ориентированной правильно. Активные средства ориентации неправильно ориентированное тело поворачивают в требуемое положение.

Рис. 6