Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры

курсовая работа

3.1 Выбор датчиков

В производстве фанеры используют различного рода датчики.

1) Датчик вкл./выкл.;

2) Датчик наличия;

3) Датчик положения;

4) Датчик зажим/разжим;

1) Датчик включения/выключения.

Такой датчик управляется с помощью программы системы управления.

Рисунок 18.- Датчик включения/выключения

Технические характеристики:

Напряжение питания 24 В,

Дифференциал хода 3 мм,

Время включения 0,3 мс,

Время выключения 0,6 мс,

Потребляемая мощность 0,5 Вт,

Сопротивление нагрузки 91 Ом,

Ток нагрузки 0,1 А.

2) Ультразвуковые датчики приближения (положения) (рисунок 19) предназначены для контроля наличия объекта бесконтактным способом. При этом материал объекта значения не имеет. Ультразвуковые датчики Baumer настраиваются либо на диапазон расстояния в котором обнаруживается объект, либо на конкретное расстояние до объекта.

Рисунок 19. - Ультразвуковые датчики приближения

Общие данные

диапазон чувствительности с.о. 10 ... 200 мм

Диапазон сканирования дальняя граница Сде 30 ... 200 мм

гистерезис тип. 4% Сде

Повторяемость <0,5 мм

температурный дрейф <0,18% Сде / К

Регулировка Teach-In

время отклика тонн <10 мс

Время спада Toff <10 мс

Выравнивание помощь целевой дисплей мигает

звуковая частота 380 кГц

Индикатор выхода зеленый светодиод

3) Датчик положения.

Рисунок 20.- Датчик положения

Технические характеристики:

Напряжение питания (постоянное) 24 В,

Ток нагрузки 0,4 А,

Время переключения контактов 4 мс.

4) Датчик зажим/разжим.

Требуемое усилие зажима инструмента в пневмопатроне обеспечивается пружиной. Зажим инструмента фиксируется срабатыванием датчика, подключенного к входу контроллера, то есть, подачей на этот вход сигнала логической единицы. Разжим инструмента в патроне осуществляется с помощью пневмоцилиндра. При подаче с выхода контроллера управляющего напряжения на катушку пневмозолотника шток пневмоцилиндра перемещается исжимает пружину патрона, что позволяет вынимать и вставлять инструмент впатрон. При снятии управляющего напряжения с катушки электропневмозолотника шток пневмоцилиндра перестает противодействовать пружине, и поддействием последней инструмент зажимается в патроне. Если в патрон невставлен инструмент, то датчик зажима зафиксирует достигнутое усилие сжатия губок патрона и выдаст сигнал логической единицы на вход контроллера.

Рисунок 21. - Датчик зажим/разжим.

Технические характеристики:

Напряжение питания (постоянное) 24 В,

Ток нагрузки 0,4 А,

Время переключения контактов 4 мс.

Делись добром ;)