Разработка роботизированного технологического процесса механической обработки детали

курсовая работа

3.1 Разработка подвариантов структуры для ГПС и РТК

Рассмотрим в качестве альтернативы 2 варианта ГПС и один РТК.

РТК

ГПС1

ГПС2

Описание работы структур:

· РТК. Транспортировку деталей осуществляет рабочий с тележкой. Рабочий устанавливает детали на поворотный стол, откуда робот забирает заготовки и возвращает обработанные изделия.

· ГПС1. Транспортировку деталей осуществляет кран-штабелер. Передача деталей с/на транспортер осуществляется через поворотный стол. Преимуществом данной компоновки является то, что для переноса деталей на склад не требуется отдельный транспортер. Складирование деталей производит штабелер.

· ГПС2. Робот осуществляет установку и снятие деталей со станков. Транспортировка раллет с заготовками к станкам и готовых деталей на склад осуществляется с помощью автоматизированной рельсовой тележки с роботом-перегружателем. Складирование деталей производит штабелер.

Делись добром ;)