Разработка регулятора для лабораторного стенда

курсовая работа

Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом Циглера -Никольса

Циглер и Никольс предложили два метода настройки ПИД регуляторов. Один из них основан на параметрах отклика объекта на единичный скачок, второй - на частотных характеристиках объекта управления.

Для расчёта параметров ПИД регулятора по первому методу Циглера-Никольса используются всего два параметра: a и L.

Формулы для расчёта коэффициентов ПИД регулятора сведены в табл. 1.

Таблица 1

Разгонная характеристика:

T,с

a=0,17 L=7

Параметры регулятора рассчитанные по таблице 1:

ПИ

ПИД

Кп

2,33

3,82

Ти

4,52

2,32

Тд

0,52

Делись добром ;)