Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
7.2 Построение переходного процесса скорректированной системы
Приведем передаточную функцию желаемой разомкнутой системы , к z-форме. Получим:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
Построим переходный процесс с помощью программы Matlab, представленный на рисунке 21.
Рисунок 21 - Переходный процесс скорректированной системы
Из графика можно определить следующие характеристики:
- время регулирования: tp=0.164 c;
- перерегулирование, %:
- время нарастания, с:
- время достижения максимального значения, с:
Из этих характеристик видно, что параметры системы соответствуют заданным в техническом задании.
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
- 1.1 Цель курсовой работы
- 1.2 Технические характеристики системы регулирования
- 1.3 Функциональная схема
- 2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 2.1 Выбор микропроцессора
- 2.2 Выбор ЦАП
- 2.3 Волновой насос
- 2.4 Усилитель напряжения
- 2.5 Датчик расхода
- 3. РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
- 4. РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
- 4.1 Расчёт устойчивости непрерывной системы
- 4.4 Расчёт устойчивости дискретной системы
- 5. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ И ИХ АНАЛИЗ
- 5.1 Построение переходного процесса дискретной системы
- 5.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы
- 6. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ЛФЧХ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ, ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
- 6.1 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы
- 6.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства
- 7. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
- 7.1 Синтез последовательного корректирующего устройства
- 7.2 Построение переходного процесса скорректированной системы
- 7.3 Синтез программного корректирующего устройства
- 7.4 Выбор корректирующего устройства
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ