Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
5.1 Построение переходного процесса дискретной системы
Построим переходный процесс для замкнутой дискретной системы по передаточной функции (4.28), для чего воспользуемся функцией step(WZ) пакета MatLab.
Рисунок 11 - Переходный процесс дискретной системы
Из графика можно определить следующие характеристики:
- время регулирования, с: tp=0.437 c;
- перерегулирование, %:
- время нарастания, с:
- время достижения максимального значения, с:
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
- 1.1 Цель курсовой работы
- 1.2 Технические характеристики системы регулирования
- 1.3 Функциональная схема
- 2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- 2.1 Выбор микропроцессора
- 2.2 Выбор ЦАП
- 2.3 Волновой насос
- 2.4 Усилитель напряжения
- 2.5 Датчик расхода
- 3. РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
- 4. РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
- 4.1 Расчёт устойчивости непрерывной системы
- 4.4 Расчёт устойчивости дискретной системы
- 5. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ И ИХ АНАЛИЗ
- 5.1 Построение переходного процесса дискретной системы
- 5.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы
- 6. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ И ЛФЧХ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ, ЛАЧХ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
- 6.1 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы
- 6.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства
- 7. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
- 7.1 Синтез последовательного корректирующего устройства
- 7.2 Построение переходного процесса скорректированной системы
- 7.3 Синтез программного корректирующего устройства
- 7.4 Выбор корректирующего устройства
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ