Разработка АСУ процессом производства конической шестерни среднего и заднего моста 6520-2402017
2.4.1Разработка устройства ориентации
Конструкция устройства ориентации показана в приложении Б.
Механизм ориентации и захвата, выполняется виде бункера-воронки. В которой бункер имеет форму конуса, направленной вершиной вниз, так как отвод ориентированных деталей производиться вниз по наклонному двухрельсовому лотку. В самом низу лотка вырезано отверстие Т - образного типа под ориентацию детали. За прорезью бункера закреплен траверс. Бункер крепиться на 4-ех стойках с направляющими, по 2 с каждой стороны. Для обеспечения подвижности бункер подпружинен. На дне, с внешней стороны бункера крепиться электромагнит. Электромагниты ЭМ 34 переменного тока, однофазные, предназначенные для применения в качестве комплектующих изделий для дистанционного управления исполнительными механизмами различного промышленного назначения для эксплуатации в стационарном состоянии. Электромагниты рассчитаны для включения в сеть переменного тока частоты 50 и 60 Гц на номинальное рабочее напряжение до 660 В. Чертеж представлен в приложении В.
Технические характеристики электромагнита представлены в таблице 2.
Таблица 2
Режим работы ПВ, % |
Номинальное тяговое усилие, Н |
Время срабатывания, с |
Время возврата, с |
Номинальная частота включений, в час |
Номинальная активная мощность, Вт |
|
100 |
4,0 |
0,075 |
0,055 |
2400 |
13.5 |
|
40 |
5,0 |
0,085 |
0,059 |
2000 |
16 |
|
15 |
6,3 |
0,12 |
0,055 |
1200 |
20 |
|
0,08 |
0,055 |
2400 |
18 |
Принцип работы устройства ориентации:
Детали насыпанные навалом в бункер устремляются вниз под действием сил тяжести. И по инерции возникающим в результате направленного колебательного движения, в которое от электромагнитного вибратора приводиться бункер вместе с массой деталей. От вибрации детали ориентируются и выходят вниз из “Т” - образного разреза в бункере на траверс. Вдоль траверса ставиться оптический датчик, для распознавания роботом манипулятором наличие детали.