Разработка автоматической системы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока на переносной машине для поперечной резки труб "Сателлит-24В"

курсовая работа

Выбор и расчет основных параметров электродвигателя

Движение каретки происходит следующим образом. На выходном валу червячного редуктора в подшипниковых опорах установлена ведущая звездочка. Звездочка своими зубьями входит в зацепление со звеньями приводной цепи, которая охватывает разрезаемую трубу по диаметру. Каретка обкатывается по трубе, опираясь на четыре свободновращающихся колеса. Линейная скорость ведущей звездочки по цепи равняется заданной скорости каретки, а следовательно и скорости резки. Червячный редуктор также присоединен к планетарному редуктору, который непосредственно соединен с двигателем. Передаточные число червячного редуктора равно 20.

Диаметр ведущей звездочки = 70 мм. Соответственно можем узнать какое расстояние проходит каретка за один оборот ведущей звездочки - . Зная требуемую максимальную скорость, узнаем сколько оборотов нужно сделать ведущей звездочки, чтобы достичь заданную скорость:

Отсюда, найдем максимальную частоту вращения двигателя, зная передаточные число червячного редуктора -

.

На основании полученных данных выбираем двигатель IG42-GM 02 TYPE фирмы "НПФ Электропривод" с передаточным числом планетарного редуктора равным 49. Мотор-редуктор серии IG-42 является реверсивным электромеханическим устройством приборного применения. Мотор-редуктор применяется как отдельно, так и в качестве комплектующих изделий в составе различных машин. Мотор-редуктор серии IG-42GM состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и планетарного редуктора. Вращение двигателя к редуктору передается ведущей центральной шестерней, насаженной на вал двигателя. Каждая ступень редуктора состоит из водила и трех сателлитов, которые установлены на запрессованных в водило осях.

с Электродвигатель не обслуживаемый.

с Передаточные числа редукторов 4~3600.

с Подшипники качения.

с Модуль зубчатых колес 0,6мм.

с Радиальное биение выходного вала редуктора не более 0,05 мм, осевое биение не более 0,3мм.

с Режим работы - продолжительный.

Технические характеристики двигателя приведены в таблице:

Характеристики электродвигателя

Напряжение питания, В

Момент инерции, [кг*м2]

Номинальная скорость, об/мин

Номинальный ток, мА

Скорость холстого хода, об/мин

Ток холостого хода, мА, не более

Выходная мощность, Вт

24

5,24 * 10-4

5900

2100

7000

<500

50

Передаточные числа редукторов

Передаточное число

4

14

17

24

49

61

84

104

144

212

294

504

624

720

864

1062

1470

2500

3000

3600

Характеристики мотор-редуктора с двигателем 24В (02 TYPE)

Крутящий момент, кгсм

1,8

5,4

6,6

9,5

16

18

18

20

20

25

25

30

30

30

30

30

30

30

30

30

Скорость, об/мин

1445

420

340

240

122

102

77,5

63

47

31

23,8

13,5

10,8

9,4

7,9

6,4

4,6

2,7

2,3

1,9

Длина редуктора L, мм

32,5

39,2

45,9

52,6

59,3

Мотор-редуктор предназначен для эксплуатации в режиме S1 (по ГОСТ 183-74) с продолжительностью работы до 8-24 ч/сут в следующих условиях:

с внешняя среда - неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10 мг/м3;

с климатическое исполнение У, категория размещения - 3.1 по ГОСТ 15150-69 при работе на высоте над уровнем моря до 1000м; Температуру окружающего воздуха от минус 20оС до плюс 40оС; верхнее значение относительной влажности 98% при температуре 25оС.

с Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74;

Средний ресурс мотор-редуктора 4000 часов.

Делись добром ;)