Разработка автоматизированного электропривода центробежного насоса подачи исходной смеси для процесса ректификации метилового спирта

курсовая работа

5. РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА ТОКА

Структурная схема контура тока приведена на рис. 5.1.

Рис.5.1. Структурная схема контура тока

Регулятор тока организован по пропорционально-интегральному (ПИ) закону управления с настройкой на модульный оптимум. Регулятор для обеспечения требуемых динамических параметров должен компенсировать электромагнитную постоянную времени системы .

Тогда передаточная функция регулятора тока будет иметь вид:

(5.1)

- пропорциональная часть регулятора тока, определяется по формуле:

(5.2)

где - малая постоянная времени токового контура;

- коэффициент обратной связи по току, определяется по формуле:

Подставив значения в (5.2), получим:

.

Примем, что , тогда (5.1) запишется в виде:

.

Промоделируем контур тока, подав на его вход напряжение задания равное 5В.

T

I

0.0000

0.0000

0.0002

0.0006

0.0012

0.0153

0.0020

0.0387

0.0040

0.1462

0.0060

0.3110

0.0080

0.5222

0.0100

0.7702

0.0120

1.0465

0.0140

1.3434

0.0160

1.6540

0.0180

1.9726

0.0200

2.2939

0.0220

2.6137

0.0240

2.9282

0.0260

3.2344

0.0280

3.5297

0.0300

3.8123

0.0320

4.0805

0.0340

4.3332

0.0360

4.5697

0.0380

4.7896

0.0400

4.9926

0.0420

5.1788

0.0440

5.3485

0.0460

5.5021

0.0480

5.6402

0.0500

5.7633

0.0520

5.8723

0.0540

5.9679

0.0560

6.0511

0.0580

6.1226

0.0600

6.1834

0.0620

6.2343

0.0640

6.2762

0.0660

6.3100

0.0680

6.3364

0.0700

6.3563

0.0720

6.3704

0.0740

6.3794

0.0760

6.3840

0.0780

6.3848

0.0800

6.3823

0.0820

6.3771

0.0840

6.3696

0.0860

6.3603

0.0880

6.3496

0.0900

6.3378

0.0920

6.3253

0.0940

6.3122

Из переходной характеристики видно, что по причине малого пере регулирования (4%) переходной процесс в оптимальном контуре близок к апериодическому, и если перерегулированием пренебречь, то передаточную функцию замкнутого контура тока можно описать апериодическим звеном первого порядка:

.

Делись добром ;)