Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения

дипломная работа

1.5 Расчет параметров матмодели исполнительного двигателя и статических характеристик.

Поведение двигателя постоянного тока в динамике описывается системой дифференциальных уравнений, из которых одно является уравнением равновесия напряжения на двигателе, другое - уравнение равновесия моментов.

(22)

(23)

Момент двигателя Мдв, является результатом взаимодействия тока, протекающего по обмотке якоря и магнитного потока возбуждения. При постоянной величине потока возбуждения, момент двигателя равен:

(24)

Се - коэффициент момента, зависит от конструктивных параметров двигателя, величины потока возбуждения:

(25)

где - число активных проводников в обмотке якоря,

- число пар полюсов,

- число параллельных ветвей,

- поток возбуждения.

(26)

При вращении якоря, его обмотка пересекает силовые линии, магнитное поле возбуждения наводит в ней ЭДС направленную в обратную сторону приложенного к якорю напряжения и называется противо ЭДС.

Величина ее определяется угловой скоростью вращения якоря, величиной магнитного потока возбуждения и конструктивными параметрами двигателя, при постоянной величине потока возбуждения

(27)

Скорость холостого хода двигателя:

(28)

где - пусковой момент;

- номинальный момент;

- номинальная скорость;

Электромеханическая постоянная двигателя с учётом нагрузки:

(29)

(30)

Расчет параметров матмодели двигателя ДП 60-90-6-Р10

Скорость холостого хода

Электромеханическая постоянная времени собственно двигателя

Электромеханическая постоянная времени с учётом нагрузки

Коэффициент передачи двигателя по моменту

Коэффициент противо эдс

Номинальная электрическая мощность

Номинальная механическая мощность

Максимальная механическая мощность

Индуктивность якорной цепи

Механические характеристики исполнительного двигателя при различных напряжениях имеют вид (рис. 8).

1 - механическая характеристика исполнительного двигателя при 27 В

2 - механическая характеристика исполнительного двигателя при 24 В

3 - механическая характеристика исполнительного двигателя при 12 В

Рис. 8

Делись добром ;)