АСР соотношения топливо-воздух на установке сушки стальковша

курсовая работа

5. Расчет параметров настройки регулятора

Для расчета параметров настройки регулятора воспользуемся методом вспомогательной функции.

В качестве вспомогательной функции принято аналитическое выражение отношения kр / Ти, для поиска оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора требуется найти экстремум отношения kр / Ти как функции частотных характеристик и заданного показателя колебательности.

Первый положительный максимум этой функции обеспечивает минимум среднеквадратичной ошибки при заданном показателе колебательности и является точкой оптимума параметров настройки регулятора.

Для системы с ПИ-регулятора вспомогательная функция имеет вид:

(5.1)

Величину kр можно вычислить по формуле:

(5.2)

Для расчета оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора воспользуемся стандартной программой ITER632.

В таблице 5.1 представлены оптимальные параметры настройки регулятора для показателя колебательности М = 1.3.

Таблица 5.1 - Параметры настройки регулятора

Показатель колебательности, М

Коэффициент усиления, kр

Постоянная времени, Ти, с

1.3

0.85

0.37

Результаты расчета частотных характеристик автоматизированой системы регулирования приведены в таблице 5.2.

Таблица 5.2 - Результаты расчета частотных характеристик АСР

?, рад/с

Арс (?)

?рс(?)

Азс.(?)

?зс (?)

0.06

38.10

-90.94

1.00

-1.50

0.66

3.48

-100.46

1.01

-16.56

1.27

1.84

-110.76

1.04

-32.02

1.87

1.25

-122.03

1.12

-49.29

2.48

0.94

-134.01

1.23

-71.02

3.08

0.73

-146.20

1.29

-99.92

3.69

0.58

-158.35

1.14

-133.29

4.29

0.46

-170.07

0.85

-161.64

4.9

0.37

-181.17

0.59

-181.87

5.50

0.30

-191.55

0.42

-196.45

6.11

0.24

-201.18

0.31

-207.69

Делись добром ;)