Проектирование слайсера нового поколения

курсовая работа

3.2 Проектирование моделей исполнительных механизмов

  • Реверсивная схема включения ДПТ, который отвечает за перемещение ножа представлена транзисторами, работающими как ключи. Для удобства имеется 2 вывода к пинам МК, которые при подаче на них логической единицы заставляют двигатель вращаться вперед или назад.
  • Рисунок 3.3 Реверс ДПТ
  • Другие ДПТ (перемещение конвейерных лент, вращение ножа, прижим колбасы) подключены также через ключ. В модели данную функцию выполняют транзисторы.
  • Рисунок 3.4 Модель включения ДПТ
  • Шаговые двигатели (поворот тарелки, перемещение задней стенки) подключены через микросхемы L297+L298, на которые необходимо подавать 4 сигнала. 3 с МК, отвечающие за включение, режим полушага и реверс и 1 с внешнего генератора прямоугольных импульсов (возможна реализация также с МК через таймер счетчик)
  • Рисунок 3.5 Управление ШД
  • Внешний генератор представлен на микросхеме 555.
  • Рисунок 3.6 Генератор прямоугольных импульсов
  • Таймер генерирует последовательность прямоугольных импульсов определяемых RC цепочкой.
  • Частота импульсов, зависит от величин C, R1 и R2, и рассчитывается по вышеприведенной формуле.
  • Рисунок 3.7 Сигнал с генератора
  • Время между началом одного и началом следующего импульса называется периодом (t). Оно состоит из длительности самого импульса (t1) и промежутком между импульсами (t2).
  • Значения t1 и t2 можно рассчитать по следующим формулам:
  • t1 = 0.693(R1+R2)C;
  • t2 = 0.693R2C;
  • Делись добром ;)