Проектирование слайсера нового поколения

курсовая работа

2.2 Структурная схема подключения исполнительных механизмов

Двигатель перемещения ножа

Рисунок 2.4 Двигатель перемещения ножа

Поскольку необходимо обеспечить перемещение ножа в обоих направлениях, данный двигатель подключен с возможностью реверса. Возможна реализация на транзисторах работающих в ключевом режиме либо на них же, но также с использованием микросхем IR.

Двигатель поворота тарелки/ перемещения задней стенки (ШД)

Рисунок 2.5 Управление ШД

Данный тип двигателя подключен к МК через 2 специализированные микросхемы L297+L298, которые в паре составляют драйвер управления шаговым двигателем. Благодаря им попеременно происходит включение обмоток ШД, что приводит к вращению. Управлять двигателем так очень просто. Необходимо лишь подать с МК 3 сигнала. 1й включает двигатель. 2й задает прямой либо обратный ход. 3й активирует режим полушага. На микросхему L297 также необходимо подавать прямоугольные импульсы. Для снижения нагрузки на МК подача данных импульсов идет со стороннего генератора, реализованного на микросхеме 555.

Двигатель вращения ножа/ прижимной лопатки/ конвейерных лент

Рисунок 2.6 Структурная схема подключения других ДПТ

МК подает сигнал на ключ через который подается напряжение питания данных двигателей. Подробнее их управление будет рассмотрено в главе о блок-схеме.

Источники питания

Рисунок 2.7 Кнопка нажимного типа.

Хотя источники питания не относятся к исполнительным механизмам они будут упомянуты в этом разделе, ведь без них не будет функционировать система вцелом. Основные элементы блока питания это трансформатор, выпрямитель, ФНЧ и стабилизатор. По желанию можно добавить предохранители. Подробнее схема БП будет рассмотрена при проектировке модели. Следует отметить что для системы необходимо 2 БП на 5 и на 12В постоянного тока.

Индикация

Еще одним важным звеном являются семисегментные индикаторы, которые наглядно показывают состояние системы, а точнее ее настройки. Подключаются они напрямую к GPIO МК.

2.3 Распределение пинов МК

Таблица 2.1 Пины МК

Порт/пин

Назначение

IODIR

Pinsel

P0.0

Пуск системы

P0.1

Стоп

EINT0

P0.2

Двигатель прижима

+

P0.3

Датчик наличия колбасы

P0.4

Искусственный стоп

+

P0.5-0.8

Индикатор скорости

+

P0.9

Регулятор скорости

EINT3

P0.10-0.13

Индикатор положения задней стенки

+

P0.14-0.15

Смещение стенки вперед/ назад.

EINT1 EINT2

P0.16-0.17

Управление конвейерными лентами

+

P0.19-0.20

Концевые датчики положений ножа

P0.21

Управление вращением ножа

+

P0.22-0.23

Смещение ножа вправо/влево

+

P0.27

АЦП. Сигнал от датчика давления

AD0/0

P0.28-0.30

Управление ШД поворота тарелки.

+

P1.16-1.18

Управление ШД движения задней стенки.

+

P1.20-1.31

Датчики положения задней стенки

Делись добром ;)