Заключение

В курсовом проекте рассмотрены система регулирования ваерными лебедками, разработана функциональная, принципиальная и структурные схемы механизма.

Рассчитаны параметры передаточных функции всех элементов структурной схемы САР, построена математическая модель и графики переходных процессов.

Рассчитано корректирующее устройство которое позволяет регулировать выходные параметры системы.

Список литературы

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. ? 4-е изд., перераб. и доп. ? СПб: Профессия, 2004. ? 747 с. - (Специалист).

2. Власенко, А. А. Судовая электроавтоматика / А. А. Власенко, В. А. Стражмейстер. - М.: Транспорт, 1983. _ 368 с.

3. Маслов, А. А. Введение в Autocont с примерами моделирования систем автоматического управления: учеб. пособие для вузов / А. А. Маслов, С. И. Ушаков, А. Ю. Висков.  Мурманск: Изд-во МГТУ, 2005. _ 74 с.

4. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С. Солодов, Ю. Г. Татьянченко. М.: Колос, 1992. _ 448 с.

5. Соколова, Н. В. Синтез нелинейных корректирующих устройств / Н. В. Соколова, В. Т. Шароватов. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. _ 111 с.: ил.

6. Теория автоматического управления: учебник для вузов. / В. Н. Брюханов [и др].; под ред. Ю. М. Соломенцева. _ 4-е изд. М.: Высш.шк., 2003. - 268 с.