Заключение
В курсовом проекте рассмотрены система регулирования ваерными лебедками, разработана функциональная, принципиальная и структурные схемы механизма.
Рассчитаны параметры передаточных функции всех элементов структурной схемы САР, построена математическая модель и графики переходных процессов.
Рассчитано корректирующее устройство которое позволяет регулировать выходные параметры системы.
Список литературы
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. ? 4-е изд., перераб. и доп. ? СПб: Профессия, 2004. ? 747 с. - (Специалист).
2. Власенко, А. А. Судовая электроавтоматика / А. А. Власенко, В. А. Стражмейстер. - М.: Транспорт, 1983. _ 368 с.
3. Маслов, А. А. Введение в Autocont с примерами моделирования систем автоматического управления: учеб. пособие для вузов / А. А. Маслов, С. И. Ушаков, А. Ю. Висков. Мурманск: Изд-во МГТУ, 2005. _ 74 с.
4. Прохоренков, А. М. Судовая автоматика / А. М. Прохоренков, В. С. Солодов, Ю. Г. Татьянченко. М.: Колос, 1992. _ 448 с.
5. Соколова, Н. В. Синтез нелинейных корректирующих устройств / Н. В. Соколова, В. Т. Шароватов. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. _ 111 с.: ил.
6. Теория автоматического управления: учебник для вузов. / В. Н. Брюханов [и др].; под ред. Ю. М. Соломенцева. _ 4-е изд. М.: Высш.шк., 2003. - 268 с.
- Введение
- 1. Принципиальная схема и описание принципа действия системы
- 2. Функциональная схема системы и ее классификационная характеристика
- 3. Структурная схема системы. Расчет передаточной функции и параметров системы
- 4. Исследование устойчивости системы
- 5. Моделирование замкнутой системы. Оценка показателей качества регулирования
- 6. Расчет корректирующего устройства
- 6.1 Построение логарифмических частотных характеристик системы, удовлетворяющих заданным показателям качества
- 6.2 Выбор способа коррекции и расчет логарифмической частотной характеристики корректирующего устройства
- 6.3 Расчет передаточной функции корректирующего устройства
- 6.4 Построение переходного процесса скорректированной замкнутой системы и анализ показателей качества регулирования
- 6.5 Синтез корректирующего устройства и выбор его элементной базы
- 6.6 Построение переходного процесса для замкнутой системы с корректирующим устройством, собранным на реальных элементах
- Заключение