Похожие главы из других работ:
Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков
Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом...
Автоматизация процесса сушки в прямоточной барабанной сушилке
I вариант
Тип процесса - колебательный сходящийся.
Показатели качества переходного процесса:
1) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:
yдин1 = ymax - U
yдин1 = 0,438 - 0 = 0...
Анализ и синтез автоматизированной системы управления углового перемещения электродвигателя постоянного тока
Зная передаточную функцию системы в целом, построим график переходного процесса скорректированной системы:
Время переходного процесса системы: t=0...
Исследование работы системы автоматического регулирования для печи с выкатным подом
Целью этой части работы является определение показателей качества регулирования в синтезированной системе и ознакомление с характером переходного процесса в неустойчивой АСР.
Вводим исходные данные...
Исследование системы автоматического управления
Переходная характеристика рис 12. показывает, что наша система устойчива, что даёт повод для оценки показателей качества регулирования принято оценивать следующими основными показателями: величиной перерегулирования, быстродействием...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Исходя из того что
,
Где U(z) - Z - изображение выходной величины цифрового корректирующего устройства; E(z) - Z - изображение входной величины корректирующего устройства.
Раскрыв скобки...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Литература
1. Методические указания и таблицы для выбора настроек ПИ- и П - регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. /Л.И.Кон. - Одесса: ОПИ, 1975
2. Климовицкий М.Д., Копелович А.П....
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Перед тем как внедрять только что спроектированное корректирующее устройство в производство, необходимо убедиться в том, что оно способно обеспечить необходимые показатели качества системы...
Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Внешний вид моделей Simulink и графики переходных процессов, полученные при симуляции при наличии нелинейности, представлены в графической части.
Сравнив графики полученные с учётом нелинейности и без, можно сделать вывод...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Моделирование замкнутой системы реализуем в программе MatLab Simulink (рис.4).
Рис.4 - Математическая модель
Рис.5 - Переходный процесс
Из графика переходного процесса можно сделать вывод о том что перерегулирование и колебательность отсутствует...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Рис.18 - Переходная характеристика скорректированной системы без ограничения на управление
Рис...
Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
Построим переходный процесс для замкнутой дискретной системы по передаточной функции (4.28), для чего воспользуемся функцией step(WZ) пакета MatLab...
Разработка локальной системы управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце"
Приведем передаточную функцию желаемой разомкнутой системы , к z-форме. Получим:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
Построим переходный процесс с помощью программы Matlab, представленный на рисунке 21...
Расчет системы стабилизации в управлении
На основании передаточной функции (5.7) с учетом можно записать уравнение процессов в системе в символической форме:
; (6.1)
где
;
;
;
;
;
;
;
; (6.2)
В соответствии с методом последовательного интегрирования уравнению (6...
Чувствительность систем управления
Закон управления (ЗУ) должен доставлять системе
образованной соединением НОУ и ЗУ...
