Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки

курсовая работа

6.3 Расчет передаточной функции корректирующего устройства

Определим частоты сопряжения для ЛАЧХ корректирующего устройства:

щ1=1 с1;

щ2=10 с1;

щ3=2 с1;

щ4=80 с1;

щ5=100 с1;

Разбиваем ЛАЧХ корректирующего устройства на элементарные ЛАЧХ интегро-дифференцирующих звеньев:

Первый корректирующий элемент.

По ЛАЧХ определяем, что это интегро-дифференцирующее звено с проявлением интегрирующих свойств, в диапазоне частот от до с коэффициентом усиления, определяемым следующим образом:

.

Передаточная функция первого корректирующего элемента:

Второй корректирующий элемент.

По ЛАЧХ определяем, что это интегро-дифференцирующее звено с проявлением интегрирующих свойств, в диапазоне частот от до с единичным коэффициентом усиления:

Передаточная функция второго корректирующего элемента:

.

Передаточная функция третьего корректирующего элемента:

.

Таким образом, передаточная функция корректирующего устройства имеет вид:

Делись добром ;)