Проектирование привода пресс-автомата с плавающим ползуном

курсовая работа

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА МСТ(Ц) ДЛЯ ПРЕОДОЛЕНИЯ СИЛ СТАТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ

Используя теорему мощностей, можно записать формулу для расчёта статического момента, предназначенного для преодоления сил статического сопротивления:

где Fi - сила статического сопротивления, приложенная в i-ой точке механизма;

Vi - линейная скорость i-ой точки механизма;

щ1- угловая скорость кривошипа 1;

Fi^(Vi/щ1) - угол между вектором i-ой силы и вектором скорости точки её приложения;

n - число сил сопротивления статического характера.

Статический момент, предназначенный для преодоления сил статического сопротивления вычисляется по формуле:

Мст= -[G2·(VB2/щ1)·cos(G2,VB2/щ1)+G3·(VB2/щ1)·cos(G3,VB2/щ1)+G4· ·(VB4/щ1)·cos(G4,VB4/щ1)+G5·(VE/щ1)·cos(G5,VE/щ1)+Q·(VB4/щ1) ·cos(Q,VB4/щ1)] , (3)

Третье слагаемое равно нулю, т.к. угол G4,VB4/щ1 равен 90ъ или 270ъ в зависимости от положения пуансона, следовательно, cos(G4,VB4/щ1)=0 во всех положениях.

Пятое слагаемое нужно записывать со знаком минус (угол Q,VB4/щ1 =180ъ , cos180ъ =-1); оно не равно нулю в те моменты времени, когда пуансон выдавливает заготовку, следовательно, формула (3) примет вид:

Мст= -[G2·(VB2/щ1)·cos(G2,VB2/щ1)+G3·(VB2/щ1)·cos(G3,VB2/щ1)+G5· ·(VE/щ1)·cos(G5,VE/щ1)-Q·(VB4/щ1)] , (4)

Значения углов между вектором i-ого усилия и вектором скорости i-ой точки приведены в таблице 3.

Таблица 3. Значения углов между вектором 1-ого усилия и вектором 1-ой точки.

№ положения

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

ц, рад

0

р/6

р/3

р/2

2р/3

5р/6

р

7р/6

4р/3

3р/2

5р/3

11р/6

G2,VB2/щ1

180

128

104

90

77

52

0

46

69,5

90

110

132

180

G3,VB2/щ1

180

128

104

90

77

52

0

46

69,5

90

110

132

180

G5,VE/щ1

VE=0

79

84,5

90

98,5

102

VE=0

78

82

90

97

101

VE=0

Проведём расчёт Мст для каждого из выбранных положений механизма:

Мст1=-(2500·0,025·cos(180ъ)+800·0,025·cos(180ъ)+1500·0)=-(-62,5-20)=82,5 (н·м);

Мст2=-(2500·0,032·cos(128ъ)+800·0,032·cos(128ъ)+1500·0,012·cos(79ъ))=-(-49,25-15,76+3,43)=61,58 (н·м);

Мст3=-(2500·0,046·cos(104ъ)+800·0,046·cos(104ъ)+1500·0,023·cos(84,5ъ))=-(-27,82-8,9+3,31)=33,41 (н·м);

Мст4=-(2500·0,05·cos(90ъ)+800·0,05·cos(90ъ)+1500·0,025·cos(90ъ)-1750·0,05)=-(0+0+0-87,5)=87,5 (н·м);

Мст5=-(2500·0,043·cos(77ъ)+800·0,043·cos(77ъ)+1500·0,02·cos(98,5ъ)-5540·0,042)= -(24,18+7,74-4,43-232,68)=205,19 (н·м);

Мст6=-(2500·0,031·cos(52ъ)+800·0,031·cos(52ъ)+1500·0,011·cos(102ъ))=-(47,71+15,27-3,43)= -59,55 (н·м);

Мст7=-(2500·0,025·cos(0ъ )+800·0,025·cos(0ъ )+1500·0)=-(62,5+20)=-82,5 (н·м);

Мст8=-(2500·0,037·cos(46ъ)+800·0,037·cos(46ъ)+1500·0,014·cos(78ъ))=-(64,26+20,56+4,37)= -89,19 (н·м);

Мст9=-(2500·0,045·cos(69,5ъ)+800·0,045·cos(69,5ъ)+1500·0,021·cos(82ъ))= -(39,4+12,61+4,38)=-56,39 (н·м);

Мст10=-(2500·0,05·cos(90ъ )+800·0,05·cos(90ъ )+1500·0,025·cos(90ъ ))=-(0+0+0)=0 (н·м);

Мст11=-(2500·0,046·cos(110ъ)+800·0,046·cos(110ъ)+1500·0,022·cos(97ъ))=-(-39,33-12,59-4,02)=47,9 (н·м);

Мст12=-(2500·0,036·cos(132ъ)+800·0,036·cos(132ъ)+1500·0,014·cos(101ъ))=-(-60,22-19,27-4,01)=75,48 (н·м);

Мст13=-(2500·0,025·cos(180ъ )+800·0,025·cos(180ъ )+1500·0)=-(-62,5-20)=82,5 (н·м).

Делись добром ;)