Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

курсовая работа

3. Определение закона регулирования системы

Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безынерционным регулятором в функции от ошибки системы.

Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки:

При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножают:

Передаточная функция безынерционного регулятора примет вид:

Окончательно для безинерционного регулятора получаем:

В рассматриваемой системе применен интегральный закон регулирования.

Делись добром ;)