Рисунок 2.1 САР давления пара в котле. Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является котел. Регулируемой величиной является количество подачи топлива , которое сжигается и даёт определенную температуру в котле...
При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. (7.1) В статистике р обращается в ноль, поэтому статическая ошибка по управляющему воздействию отсутствует...
Воспользуемся передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию. (8.1) В статике р обращается в ноль, поэтому для объекта: (8.2) (8.3) Для системы: (8.4) (8.5) где к - коэффициент передачи разомкнутой системы...
При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. Воспользуемся передаточной функцией для ошибки по управляющему воздействию...
Передаточная функция для ошибки по управляющему воздействию. ; в статике Р обращается в ноль, поэтому: ; где к - коэффициент передачи разомкнутой системы. Таким образом, ; . Рассматриваемая система имеет статическую ошибку...
Для определения такого анализа пользуются передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию, а также передаточной функцией системы для ошибки по возмущающему воздействию...
При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. В статике (при р=0) обращается в ноль, поэтому статическая ошибка по управляющему воздействию отсутствует...
Для проведения такого анализа пользуются передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию, а также передаточной функцией системы для ошибки по возмущающему воздействию...
При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. Воспользуемся передаточной функцией для ошибки по управляющему воздействию, полученной ранее: В статике р обращается в ноль...
...
Для САР температуры теплоносителя задающим воздействием является заданная температура, регулируемой величиной - изменение количества топлива, подаваемого насосом в теплогенератор...
При выполнении такого анализа используют передаточную функцию системы для ошибки по управляющему воздействию. Воспользуемся передаточной функцией для ошибки по управляющему воздействию в статике (при р=0) обращается в ноль...
Воспользуемся передаточными функциями объекта управления и системы по возмущающему воздействию в статике (при р=0) обращается в ноль...
Определить установившееся значение ошибки возмущающего воздействия f (t) можно используя предельное свойство преобразования Лапласа: где Wef (p) - передаточная функция по ошибке скорректированной системы от возмущающего воздействия....
в статике (при р = 0) получим: где к - коэффициент передачи разомкнутой системы. Таким образом: Рассматриваемая система имеет статическую ошибку, пропорциональную изменению управляющего воздействия на систему. 8...