Похожие главы из других работ:
Автоматизация технологического процесса сушки мясопродуктов с применением современных приборов и средств контроля
Если характеристическое уравнение САУ имеет вид
то система автоматического управления будет устойчива, если а0>0 будут положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица до n-1 порядка...
Автоматическая система управления процессом производства восстановленного молока
Если характеристическое уравнение САУ имеет вид , то САУ будет устойчива, если С0 ? 0, будут положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица до n-1 порядка...
Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла
Критерий устойчивости Найквиста основан на использовании амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы.
Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице с данными значениями параметров...
Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Передаточная функция линейной системы автоматического регулирования в общем случае имеет вид:
;
где mn, Q (p) =0 - характеристическое уравнение системы.
;
Составим определитель Гурвица.
Д4 = 0,342 1,742 0 0
0,0372 1,16 3 0
0 0,342 1,742 0
0 0,0372 1...
Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Передаточная функция разомкнутой системы:
;
Частотная передаточная функция разомкнутой системы:
;
Для построения АФЧХ разомкнутой системы рассчитаем значения А (w) и ц (w); тогда используя
;
;
Передаточная функция в виде:
;
Без преобразований...
Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Определим устойчивость САР температуры в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в предыдущем пункте передаточных функций, из которых следует...
Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Этот критерий основан на использовании амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы. Разомкнем систему и запишем передаточную функцию:
Все звенья разомкнутой системы устойчивы...
Построение системы управления поперечной подачей при шлифовании
Рис. 4
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Рис. 6. Главный интерфейс прикладной программы, план Нейквиста для исследования устойчивости системы.
Анализ показывает, что система является неустойчивой...
Расчет основных элементов системы управления
Для определения воспользуемся выражением передаточной функции всей системы:
Т.к. 76.4>0 то исследуемая система является устойчивой...
Расчет системы стабилизации в управлении
Запишем характеристическое уравнение системы в замкнутом состоянии, приравняв знаменатель передаточной функции к нулю:
; (4.1)
, (4.2)
где
;
;
;
.
Из коэффициентов характеристического уравнения (4...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Данный критерий является частотным, и для оценки устойчивости замкнутой САР необходимо воспользоваться передаточной функцией разомкнутой системы и, переходя в частотный диапазон, заменяя , построить годограф АФЧХ разомкнутой системы...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица, и главный и другие имели одинаковы знаки, как у первого коэффициента а0.
Составим определитель Гурвица по следующему алгоритму:
1...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Под критическим (граничным) коэффициентом ККР системы автоматического регулирование понимается то значение коэффициента разомкнутой системы КРС, когда САР в замкнутом состоянии является нейтральной...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Система устойчива, если после окончания переходного процесса, система вернется в исходное или другое устойчивое состояние.
Система не устойчива, если в ней возникают колебания с возрастающей амплитудой...