Составление структурной схемы системы автоматического регулирования приточного воздуха в картофелехранилище

Структурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы.

При математическом описании систему разбивают на отдельные звенья направленного действия, передающие воздействия только в одном направлении - с входа на выход.

На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов.

Составим структурную схему САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы.

Уравнение канала приточного воздуха в картофелехранилище, как объекта управления:

,

Изображение Лапласа этого уравнения.

В нашем случае передаточная функция системы по управляющему воздействию :

Передаточная функция по возмущающему воздействию (температура наружного воздуха):

Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов.

Датчик температуры Д:

,

Задатчик З:

; ;

Сравнивающие устройство мост (М)

,

Мост состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляете формирование сигнала ошибки системы:

Второе звено преобразует сигнал в пропорциональное ему напряжение разбаланса моста:

;

Дифференциальный усилитель (ДУ):

,

Дифференциальный усилитель состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжения из напряжения

Второе звено усиливает разность :

; ;

Двигатель;

Редуктор (Р):

; ;

Регулирующий орган (смесительный клапан)

,

где - угол поворота заслонки клапана

- степень смешивания %

;

Устройство (потенциометр) обратной связи УОС

,

Составим структурную схему САР.

Рис.3 Структурная схема САР. температуры приточного воздуха в картофелехранилище

Рис.4 Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище.