9. Общие вопросы по работе
Объектом управления системы автоматического регулирования, разрежения в топке котла. Управляющим воздействием на объект является угол поворота поворотных заслонок. Основным возмущающим воздействием - применение расхода воздуха в топку.
Закон регулирования системы - пропорциональный закон.
Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде около 0,7. Запас устойчивости по фазе 690, что удовлетворяет рекомендуемым запасам устойчивости.
Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование составляет 30%, число перерегулирования и колебаний N = 2, что удовлетворяет предъявленным требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.
Время регулирования составляет 11,9 сек., максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет , а колебательность системы 0,04.
Качество системы следует считать удовлетворительным.
- Введение
- 1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы, принцип автоматического управления и вид схемы
- 2. Составление структурной схемы
- 3. Определение закона регулирования системы
- 4. Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям
- 5. Анализ устойчивости системы. Определение устойчивости запасов
- 5.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица
- 5.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста
- 5.3 Определение запасов устойчивости
- 6. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему
- 7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
- 8. Оценка качества управления по переходным функциям
- 8.1 Отклонения регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими величинами, показаниями
- 8.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования
- 8.3 Колебательность переходного процесса
- 9. Общие вопросы по работе
- Литература
- Регулятор разрежения в топке.
- Автоматическое регулирование
- 2.6.1 Стабилизация разрежения в топке.
- Автоматическое регулирование
- Испытание аср общим воздухом и разрежения в топке
- Глава 12. Автоматическое регулирование паровых котлов
- 5.33 Система регулирования разрежения
- Автоматическое регулирование котельных установок