5. Анализ устойчивости системы. Определение устойчивости запасов

Похожие главы из других работ:

3.2 Анализ устойчивости системы

Под устойчивостью системы понимают ее способность восстанавливать состояние равновесия после прекращения внешнего воздействия. Для определения устойчивости САР существуют специальные признаки, называемые критериями устойчивости...

2.4 Анализ устойчивости и качества системы управления

Для построения переходной характеристики и логарифмических амплитудных и частотных характеристик с помощью LTI необходимо заменить блок PID контроллер на эквивалентную схему, т.к...

1.4 Анализ устойчивости системы

Для определения устойчивости объекта воспользуемся алгебраическими критериями устойчивости Гурвица и Михайлова, так как мы имеем не замкнутую систему управления: Критерий устойчивости Гурвица:  Коэффициент при p4 примем равным A0...

6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости

...

5. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ

Анализ устойчивости по критерию Гурвица Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима...

5.3 Определение запасов устойчивости

По АФЧХ разомкнутой системы определяем запас устойчивости по фазе Дц, и запас устойчивости по амплитуде - ДА. , что удовлетворяет величинам запаса устойчивости по фазе и амплитуде...

Определение запасов устойчивости системы. Анализ устойчивости системы

Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима. Неустойчивая система является не работоспособной...

5. Определение запасов устойчивости системы. Анализ устойчивости системы

Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима. Неустойчивая система является не работоспособной...

2.1 Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе с помощью критерия устойчивости Найквиста

Определим запас устойчивости на основании критерия Найквиста по удалению АФЧХ разомкнутой системы от критической точки с координатами [-1, j0], это оценивается двумя показателями: запасом устойчивости по амплитуде и фазе. Согласно формуле (1...

2.2 Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе с помощью логарифмического критерия устойчивости Найквиста

Логарифмический критерий устойчивости Найквиста позволяет выяснить устойчивость замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы...

4.1 Анализ устойчивости системы автоматического управления

Структурная схема системы автоматического управления тиристора электропривода в динамике имеет вид: Определим динамические характеристики отдельных звеньев структурной схемы. Звенья с коэффициентом передачи Кц, Ку, Ксифу, Кт...

? Анализ устойчивости исходной системы;

? Коррекция динамических характеристик системы; ? Разработка алгоритма и написание программы решения системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами; ? Оценка качества переходных процессов...

4 Анализ устойчивости исходной системы

...

5 Анализ устойчивости скорректированной системы

ЛАХ имеет вид: ЛФХ имеет вид: Из графиков видно, что САР является устойчивой, так как ЛФХ пересекает позже, чем ЛАХ пересекает 0 (логарифмический критерий устойчивости). Система имеет запасы устойчивости по фазе , по модулю дБ...

6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости

Анализ устойчивости по критерию Гурвица. Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в п.4 передаточных функций системы, из которых следует...