Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице
9. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
Объектом управления САР температуры поливной воды в теплице является скоростной водонагреватель. Управляющим воздействием на объект является расход поливной воды протекающей через скоростной водонагреватель. Основное возмущающее воздействие изменение расхода воды на полив.
Закон регулирования - пропорциональный.
Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде 0,8, по фазе 30о, что удовлетворяет рекомендованным запасам устойчивости. Система является статической. Статическая ошибка по управляющему воздействию , статическая ошибка по возмущающему воздействию.
Прямые оценки качества управления следующие:
Перерегулирование =18,5%; число перерегулирований и колебаний N=2, что удовлетворяет предъявляемым требованиям; время регулирования составляет около 40 с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет 0,181;Колебательность системы равна 0. Качество системы следует считать удовлетворительным.
Рис.8.1 Переходная функция по возмущающему воздействию САР температуры в животноводческом помещении.
Литература
1. Юревич Е.Н. "Теория автоматического управления", Л.: Энергия,1975
2. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". М.: Колос, 1977
3. Бабанов Н.А., Воронов А.А. и др. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. "Основы теории и элементы систем автоматического регулирования". М.: Машиностроение, 1985
4. Бохан Н.И., Бородин И.Ф., Дробышев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенков А.А. "Средства автоматики и телемеханики". М.: Агропромиздат, 1992
5. Бородин И.Ф. "Технические средства автоматики" М.: Колос, 1982
6. Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И. "Основы автоматики и микропроцессорной техники" Мн.: Ураджай,1987
7. Сидоренко Ю.А. "Методические указания к курсовой работе для специальности С.03.02" Минск-2001г.