Анализ систем автоматизации технологических процессов на ПАО "ЕМЗ"

отчет по практике

3.3 Осуществление контроля параметров качества систем автоматизации

Контроль параметров качества системы автоматизации осуществляется, оцениванием точности поддержания регулируемой величины на заданном значении. Качество автоматической системы управления (САУ) определяется совокупностью свойств, обеспечивающих эффективное функционирование как самого объекта управления, так и управляющего устройства, т.е. всей системы управления в целом. Свойства, составляющие эту совокупность и имеющие количественные измерители, называются критериями (показателями) качества системы управления.

Качество автоматической системы, как и любого технического устройчства, может быть оценено такими общепринятыми показателями, как вес системы, её габариты, стоимость, надёжность, долговечность. Совокупность этих общетехнических показателей характеризует качество СУ в широком смысле.

В практике автоматизации термины “качество системы”, “качество управления” используют, как правило, в более узком смысле: рассматривают только статические и динамические свойства системы. Эти свойства предопределяют точность поддержания управляемой величины (выходной величины объекта) на заданном уровне в установившихся и переходных режимах, т.е. обеспечивают эффективность процесса управления. Для такого, более узкого понятия качества САУ, охватывающего только её статические идинамические свойства, применяют термин “качество управления”, а сами свойства системы, выраженные в количественной форме, называют показателями качества управления.

Для анализа качества управления могут быть использованы прямые и косвенные методы оценки. Прямые методы определения качества базируются на исследовании переходного процесса, дают наиболее достоверную информацию с последующим определением показаний качества. Косвенные методы определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества. Прямые и косвенные критерии качества характеризует лишь одно какое-либо свойство системы, лишь один признак переходной или частотной характеристики. Все показатели качества связаны с настроечными параметрами регулятора сложными зависимостями, имеющими противоречивый характер: изменение параметра приводит к улучшения одних показателей качества и к ухудшению других. Это значительно усложняет выбор параметров регулятора. Поэтому в инженерной практике широко используются интегральные критерии качества. Это особая категория показателей качества, которые вычисляют либо непосредственно по переходной функции системы, либо по коэффициентам передаточной функции системы.

Делись добром ;)