Проектирование диспетчерского центра котельных установок

дипломная работа

2.4 Синтез системы управления котельной установкой

По заданной функциональной схеме составим структурные схемы исходной системы. Определим передаточные функции звеньев.

Таблица 2.1 Определение передаточной функции звеньев

Название звена

Передаточная функция

Формула

Расчёт

Задвижка

WЗ(р)=

WЗ(р)=

Котел

Wк(р)=

WК(р)=

WИСХ = Wз*Wк = = (2.1)

Проверим исходную систему на устойчивость, т. е. получим график переходного процесса (рис. 2.4.1):

Рис. 2.4.1

Из рисунка видно, что переходный процесс является расходящимся, следовательно исходная система неустойчива и требует регулирования.

Первый контур регулирования

Рис.2.4.2

КТ = 0.08/8 = 0.01 ,(2.2)

Найдем исходную ПФ 1 контура

WИСХ1(p)= Wз*Wк *КТ, (2.3)

WИСХ1(р) = 0.01 = , (2.4)

Будем настраивать внутренний контур на технический оптимум.

При настройке на технический оптимум желаемая передаточная функция имеет вид

Wж1(р)= (2.5)

С другой стороны WЖ1 (р)= Wрег1(р)* Wисх1(р), следовательно

Wрег1(р)=(2.6)

Wрег1(р)=, (2.7)

Выполним проверку. Найдем желаемую ПФ замкнутой системы

(2.8)

Найдем ПФ замкнутого первого контура

Ф1(S)== , (2.9)

Для дальнейших расчетов примем

Ф1(S) ?, (2.10)

Расчеты выполнены верно:

Ф1(S) = ФЖ1 (S).

Найдем ПФ замкнутой и разомкнутой системы

Wраз=Ф3*, (2.11)

, (2.12)

Проверим систему на устойчивость, т. е. получим график переходного процесса (рис.2.4.3):

Рис. 2.4.3

Из рисунка видно, что время переходного процесса равно 0.8 сек, следовательно рассчитанный регулятор подходит для данной системы и система является устойчивой.

Делись добром ;)