Похожие главы из других работ:
Автоматизация производственных процессов
Говоря об общей классификации робототехнических систем, можно указать следующие их большие классы:
- манипуляционные;
- мобильные движущиеся;
- информационные и управляющие...
Методы конструирования,направленные на повышение надежности
Серийное изготовление про-мышленных роботов в стране начато в конце шестидесятых годов. Их выпуск, как у нас, так и за рубежом постоянно наращивается.
Непрерывно расширяются области применения роботов...
Организация работы поточной линии обработки детали
Промышленный робот - это автоматический манипулятор с программным управлением. Существенным отличием промышленного робота от автооператора или “механической руки”, является наличие собственных систем привода...
Полимерные составы в обработке текстильных материалов
Известно, что в виду расширения ассортимента и повышения качества текстильных материалов, заключительная отделка химическим способом получила большое распространение в сфере производства одежных тканей...
Полимерные составы в обработке текстильных материалов
Ввиду того, что качественным швейным изделиям важно обладать рядом эксплуатационных качеств - быстрым восстановлением исходной формы после смятия и стабильностью линейных размеров, ткани...
Применение промышленных роботов в индустрии
Промышленный робот -- автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах...
Проблемы надежности современных машин на примере станков, промышленных роботов
Серийное изготовление про-мышленных роботов в стране начато в конце шестидесятых годов. Их выпуск как у нас, так и за рубежом постоянно наращивается.
Непрерывно расширяются области применения роботов...
Проектирование гибкой автоматизированной линии гидроабразивной обработки
Рисунок 2.1 Логотипа компании Kawasaki
Kawasaki Heavy Industries, Ltd. - японская корпорация со штаб-квартирами в городах Кобе и Токио, созданная Кавасаки Сёдзо в 1896 году; один из крупнейших в мире промышленных концернов. Холдинг...
Проектирование гибкой автоматизированной линии гидроабразивной обработки
Промышленный робот Кавасаки представляет собой, как правило, 6-ти осевой вертикальный антропоморфный манипулятор, подключенный к цифровому контроллеру...
Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Принципиально новые возможности повышения эффективности промышленного производства во всех его отраслях открываются при переходе к организации технологических процессов по принципам гибкого автоматизированного производства (ГАП)...
Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
...
Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
Классификация промышленных роботов (ПР) может осуществляться по самым различным признакам: области применения, производственно-технологическим особенностям, специализации, виду базовой системы координат, грузоподъемности...
Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
В соответствии с вышеприведенным определением промышленный робот в целом состоит из исполнительного устройства (манипулятора) и устройства программного управления. Структурная схема составных частей ПР показана на рис. 1.2.
Рисунок 1...
Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
...
Расчет нагрузок при деформациях
Напряжения. При одной и той же продольной силе прочность конструкции определяется площадью поперечного сечения.
Потому для оценки прочности вводится напряжение
. (1.2)
Выделим вокруг некоторой точки бесконечно малую площадку.
Рис. 1...