Заключение

При выполнении данного курсового проекта была освоена методика проектирования автоматизированного электропривода.

По необходимой мощности выбран комплектный электропривод с двигателем 2ПН180МУХЛ4 на 110 В со встроенным тахогенератором ТС-1М. Определены передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования: электродвигателя, тиристорного преобразователя, промежуточного усилителя, датчиков тока, скорости, положения.

В результате проектирования с помощью программы Мatlab был разработан автоматизированный электропривод системы позиционирования, обеспечивающий заданную точность позиционирования механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.

Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.

Список использованных источников

1) Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н. Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989.

2) Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат, 1982.

3) Зимин Е. М., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводом. - М.: Энергия, 1979.

4) Зориктуев В. Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. - Уфа, 1981.

5) Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского.- М.: Энергоатомиздат, 1983.

6) Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1981

7) Электротехнический справочник (в 3-х томах ). Под общей редакцией М. Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1975.

8)Введение в MATLAB: Учебное пособие/ Л.А.Мироновский, К.Ю.Петрова; ГУАП.- СПб., 2006.- 164с.