Проектирование автоматизированного электропривода

курсовая работа

3.4 Определение передаточных функций датчиков

Определение передаточной функции датчика тока.

Передаточная функция датчика тока определяется следующим образом: ,

где 10 - максимальное значение напряжения с датчика тока, В;

Iн - номинальный ток двигателя.

Определение передаточной функции датчика скорости.

Технические данные тахогенератора ТС-1М представлены в таблице 3.

Передаточная функция тахогенератора имеет вид:

,

где Uн = 100 В напряжение тахогенератора;

- номинальная скорость вращения тахогенератора.

Так как в обратную связь принято подавать напряжение 10 В, то необходим согласующий усилитель, коэффициент усиления которого равен:

.

Тогда:

.

Согласующее устройство выполним на базе делителя напряжения:

.

Примем R1 = 100 Ом, тогда R2 = 900 Ом.

Определение передаточной функции датчика положения.

Примем диапазон регулирования 1800 или 3,14 рад. Тогда, учитывая, что в обратную связь подаётся 10 В, передаточная функция будет иметь вид:

В/рад.

Делись добром ;)