N - номер варианта. N=73 У - усилитель моделируется апериодическим звеном с передаточной функцией: ТП - тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с передаточной функцией: ОбрСН - обратная связь по напряжению...
Для САР температуры теплоносителя задающим воздействием является заданная температура, регулируемой величиной - изменение количества топлива, подаваемого насосом в теплогенератор...
Сельсинное измерительное устройство. Сельсины в данной системе работают в трансформаторном режиме...
Объект управления на структурной схеме САУ представляется виде соединения двух звеньев: Апериодического звена и звена чистого запаздывания (рисунок 11)...
Автоматический регулятор на структурной схеме САУ изображается в виде трех звеньев (рисунок 3.5). Рисунок 3.5 - Структурная схема автоматического регулятора Усилительное звено представляет собой коэффициент усиления Кр...
В соответствии с заданием САУ представляет собой последовательное включение трёх звеньев. (1.1.1) (1.1.2) (1.1.3) Выразим значения данных передаточных функций в числовом виде: (1.1.4) (1.1.5) (1.1.6) Т.к. звенья соединены последовательно друг за другом...
...
Определение передаточной функции датчика тока. Передаточная функция датчика тока определяется следующим образом: , где 10 - максимальное значение напряжения с датчика тока, В; Iн - номинальный ток двигателя...
Кинематическими характеристиками являются: перемещение, траектории движения, скорости звеньев и характерных точек механизма. Задачу определения кинематических характеристик решим графо-аналитическим методом...
2. Оценка точности и анализ качества исходной системы (запаса устойчивости и быстродействия) с использованием пакета Control System Toolbox. 3. Построение желаемой ЛАЧХ. 4. Определение желаемых передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы...
По заданной функциональной схеме (рис.1) составим структурную схему исходной системы . Она изображена на рис.2 : Будем считать , что все звенья системы линейны . Таким образом...
...
По результатам статического расчета составим передаточные функции для отдельных элементов регулятора и всей системы. Передаточная функция для электродвигателя постоянного тока: . Передаточная функция усилительного устройства:...
Уравнения звеньев САР сводятся в систему уравнений: - объект регулирования; - чувствительный элемент; - сервопоршень; - дроссельная игла; - баланс расходов. Система уравнений содержит 8 переменных (, , , , , , , ), т.е...
Электронный усилитель где: ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с; ДU1 - выходное напряжение, В; ДU - входное напряжение, В; КЭУ - коэффициент усиления...