Так как рассматриваемый механизм является плоским механизмом, то степень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева: где n - число подвижных звеньев, - число кинематических пар пятого и четвертого классов соответственно...
...
Структурная схема заданного механизма представлена на рисунке 1. Рис. 1 Выполним анализ кинематических пар (табл. 1)...
Исходные данные. Схема 4. Z1 Z2 Z2 Z3 Z3 Z4 Z5 1 72 48 45 75 17 40 97 Требуется для заданной схемы зубчатого механизма определить общее передаточное отношение...
...
2.1 Степень подвижности механизма определяется по структурной формуле Чебышева W = 3n - 2P5 - P4 где W-степень подвижности кинематической цели, n-число подвижных звеньев цепи, P5 -число кинематических пар Vкласса...
Степень подвижности плоского механизма определяется по ф-ле академика П.Л.Чебышева...
Выбираем масштаб ?? = 0,00125 и вычерчиваем кинематические схемы механизма в 12-ти положениях. Для всех положений механизма строим планы скоростей и ускорений. Масштаб планов скоростей выбираем ?v = 0,01 , планов ускорений - ?а = 0,05...
Цель и задачи исследования. 1.Провести структурное исследование механизма. 2.По указанным в задании данным ,а также по принятому масштабу длин KL вычертить двенадцать равноотстоящих (по входному звену) совмещенных положений механизма...
Кинематическая схема механизма представлена на задании. Рассматривая последовательно звенья и кинематические пары, даем их характеристику , заполняя таблицу 1. Табл.1...
Таблица 1. Исходные данные Наименование параметра Обозначение Единица Числовые 1 2 3 4 Угловая скорость коленчатого вала 840 Максимальный ход поршня S M 0.12 Отношение кривошипа к длине шатуна _ 0...
Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева....
...
Вариант 20 Исходные данные lOA = 0,2; lAB = 0,6; lСD = 0,2; lВC = 0,5; 1 = 60? с-1; YС = -0,45 lDЕ = 0,7; XС = -0,22 XЕ = -0...
Масштаб длин звеньев механизма Построение плана скоростей 1. Находим угловую скорость кривошипа 2. Находим скорость т. А 3. Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей 4...