Анализ и синтез автоматизированной системы управления углового перемещения электродвигателя постоянного тока
2.4 Общая передаточная функцию объекта регулирования
Умножим получившуюся после контура положения передаточную функцию на датчик положения в минус первой степени:
Содержание
- Введение
- 1. Анализ объекта
- 1.1 Описание объекта регулирования
- 1.2 Построение переходных характеристик объекта регулирования
- 1.3 Анализ временных и частотных характеристик объекта
- 1.4 Анализ устойчивости системы
- 1.5 Вывод из анализа не скорректированной системы
- 2. Синтез замкнутой системы управления угла поворота вала с использованием регуляторов
- 2.1 Синтез регулирования контура тока
- 2.2 Синтез регулирования контура скорости
- 2.3 Синтез регулирования контура положения
- 2.4 Общая передаточная функцию объекта регулирования
- 3. Анализ характеристик скорректированной системы управления
- 3.1 Исследование работы скорректированной системы и построение графиков
- 3.2 Устойчивость объекта с запасом устойчивости
- Заключение
Похожие материалы
- Электродвигатели постоянного тока с независимым возбуждением
- Электродвигателей постоянного тока
- 1.1 Тенденции развития автоматизированного электропривода
- 04. Чем отличаются автоматизированные системы от автоматических систем
- § 43. Регулирование угловой скорости двигателей постоянного тока
- § 41. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- Автоматизированные системы управления режимом бурения скважин забойными двигателями.
- Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока