Объект регулирования (ОР): Тоб dy/dt + y = Коб * x Тоб = 16,6; Коб = 2; 16,6 * dy/dt + y = 2 * x Автоматический регулятор (АР) (ПИ - регулятор): dx /dt = Кр * dy/dt + 1/Ти * y 1 вариант2 вариант КР = 1,99КР = 3,58 Ти = 3,45Ти = 3,45 dx /dt = 1,99 * dy/dt + 1/3,43 * ydx /dt = 3,18 * dy/dt + 1/3,43 * y 2...
Процесс автоматического регулирования температурного режима в печи характеризуется следующими особенностями. Печь с точки зрения управления представляет собой сложный комплекс, состоящий из нагревателя(системы газоходов и горелки), изделия...
Воспользуемся методом «Шести координат». Время действия сигнала составляет t1=150 c, по нему вычисляем интервал разбиения, пользуясь нижеприведенными формулами, и частоту, а полученные значения заносим в таблицу...
Формула для расчета Дt: где кг/ Рассчитаем переходной процесс графоаналитическим способом...
Рассмотрим влияние оптимальных параметров ПИ-регулятора на переходный процесс регулирования, полученных следующими методами: 1. методом Копеловича с. 2. расчетным (аналитическим) методом по линии m=const=0.48 с 3. методом Кона c...
Апериодическое звено №1. Передаточная функция: W1(s)=0,4/(10*s+1) Переходная функция: h(t)=L-1[w1(s)*1/s]=L-1[(0,4/(10*s+1))*1/s]=0,4*(1-e-0,1t) По уравнению вычисляем для различных t значения h(t). По данных таблицы 1 строим кривую разгона. Таблица 1...
...
Таблица 6. dn n I I* M* Мс Mi dt t M 22 0 561 2,2 2,55 1103,5 0 0 0 2294,8 22 540 2,12 2,5 1124,88 0,554 0,554 2249,8 44 520 2,04 2,37 1628,82 0,023 0,577 2132,8 66 510 2 2,3 1849,3 0,016 0,593 2069,8 88 495 1,94 2,25 1937,04 0,014 0,607 2024,8 110 480 1,88 2,15 1935,92 0...
Таблица 8. Рисунок 24. Переходный процесс для момента при спуске номинального груза Рисунок 25. Переходный процесс для тока якоря при спуске номинального груза Рисунок 26...
Пуск электродвигателя в данной системе состоит из трех этапов. Рассмотрим поочередно эти этапы. Все расчеты производим с помощью вычислительной техники в среде разработки Mathsoft Mathcad v.11. Построение осуществляем в относительных единицах. (3...
Изображение переходной характеристики: Для построения переходной характеристики используем систему CALLISTO. 1. В редакторе модели создаем необходимую модель: · очищаем редактор (F1...
АЧХ объекта регулирования мин-1 ФЧХ объекта регулирования КЧХ объекта регулирования...
Переходные (динамические) режимы в двигателе связанные с изменением управляющего воздействия (ЭДС генератора) параметров якорной цепи или нагрузки на валу двигателя и т.д., приводят к изменению ЭДС, угловой скорости...
Переходные процессы электропривода возникают при изменении управляющих и возмущающих воздействий. Переходные процессы возникают при изменениях возмущающих воздействий...
Нагрузочные диаграммы электропривода являются основными характеристиками, описывающими поведение двигателя в заданном технологическом режиме производственного агрегата. Нагрузочные диаграммы...