Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока

курсовая работа

2.2 Стабилизация контура изменением параметров усилителя и звена ОСН

Устойчивость системы полностью не обеспечена, поскольку запас устойчивости сравнительно мал, как и не полностью удовлетворяет усиление всего разомкнутого контураПоэтому, во избежание возможных трудностей, которые могут возникнуть по окончательной коррекции САР, изменим и параметры звена ОСН.

Цель состоит в том, чтобы привести разомкнутый контур на границу устойчивости при значительном больше, чем 0.2, значении усиления усилителя, достигнутого на схеме рис. 2.1.

В результате подбора параметров остановимся на передаточных функциях равным:

Рисунок 2.2-Стабилизированыный разомкнутый контур

Итак, разомкнутая САР стабилизирована. Поэтому устойчивость замкнутой САР можно анализировать с помощью критерия Найквиста.

Поинтересуемся, окажется ли устойчивой замкнутая САР, разомкнутый контур только что стабилизирован. Для этого замкнем обратную связь и проверим, как поведет себя переходная характеристика САР:

Рисунок 2.3- САР после стабилизации разомкнутого контура

Как видно на рис. 2.3, установившееся значение переходной функции составляет примерно 4.1, равен точного значения, равного т.е. точность полученной системы удовлетворительна. Система устойчива и требует коррекции.

Делись добром ;)