2.1 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя

Изменяя коэффициент усиления усилителя, выведем контур на границу устойчивости (рис.2.1). Полученная передаточная функция усилителя выглядит следующим образом:

Рисунок 2.1- Переходная характеристика разомкнутого контура.

Коэффициент усиления уменьшен с 93 до 0.4. Разомкнутый контур близок к критическому, граничному режиму.

Теперь можно стабилизировать разомкнутую САР, обеспечив хотя бы минимальный, двукратный запас устойчивости контуру местной обратной связи. Для этого уменьшим коэффициент усиления усилителя вдвое (рис.2.2):

Рисунок 2.2 - Стабилизированная разомкнутая САР

Переходная функция устанавливается на уровне 65, что говорит об устойчивости разомкнутого контура САР, но величина усиления ее контура в 65 (19 дБ) только достигла минимальной границы усиления. Желательно иметь усиления разомкнутого контура 10 - 100 (20 - 40 дБ), а запас устойчивости по амплитуде 2 - 10 раз (6 - 20 дБ).

Таким образом, изменением только коэффициента усиления усилителя не удается получить удовлетворительных характеристик разомкнутого контура. Следовательно, требуется более глубокая стабилизация.