Похожие главы из других работ:
Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
...
Выбор электромашинного усилителя и электродвигателя постоянного тока для обеспечения конкурентоспособности замкнутой электромеханической системы регулирования скорости двигателя
Определим запас устойчивости на основании критерия Найквиста по удалению АФЧХ разомкнутой системы от критической точки с координатами [-1, j0], это оценивается двумя показателями: запасом устойчивости по амплитуде и фазе.
Согласно формуле (1...
Выбор электромашинного усилителя и электродвигателя постоянного тока для обеспечения конкурентоспособности замкнутой электромеханической системы регулирования скорости двигателя
Логарифмический критерий устойчивости Найквиста позволяет выяснить устойчивость замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы...
Проектирование корпусных конструкций подводной лодки
Удовлетворение критериям прочности по напряжениям не гарантирует ПК от разрушения, так как при проверке условий прочности исходят из того...
Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Передаточная функция всей системы:
Так как передаточная функция получилась третьего порядка, то устойчивость проверяется по критерию Вышнеградского...
Синтез последовательного корректирующего устройства
По логарифмическому критерию устойчивости оцениваем устойчивость исходной нескорректированной системы. Для этого по найденной ПФ разомкнутой САУ строим ЛФЧХ системы:
.
По результатам построений, показанным на рис.3...
Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок
1,444р3 + 7,744р2 + 10,76р + 1 = 0
Так как характеристическое уравнение третьего порядка, следовательно, при оценке устойчивости системы можно воспользоваться критерием Вышнеградского...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Проверим устойчивость замкнутой САР по задающему воздействию по корням его характеристического уравнения:
A(s) - характеристическое уравнение САР.
Корни характеристического уравнения либо отрицательные вещественные...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Данный критерий является частотным, и для оценки устойчивости замкнутой САР необходимо воспользоваться передаточной функцией разомкнутой системы и, переходя в частотный диапазон, заменяя , построить годограф АФЧХ разомкнутой системы...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица, и главный и другие имели одинаковы знаки, как у первого коэффициента а0.
Составим определитель Гурвица по следующему алгоритму:
1...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того, чтобы замкнутая САР была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы на всех частотах, где ЛАЧХ разомкнутой системы положительна, т.е. L()>0, ЛФЧХ не достигала -180о или достигала его четное количество раз.
Рис. 11...
Система автоматического управления стабилизации уровня вибраций
Передаточная функция разомкнутого первого контура:
Выделяем вещественную и мнимую части:
Исходя из полученных зависимостей, строим характеристики контура: АФЧХ, ФЧХ и АЧХ.
АЧХ:
ФЧХ:
Анализируя АФЧХ, приходим к выводу...
Стабилизация уровня вибраций
Передаточная функция разомкнутого первого контура:
Выделяем вещественную и мнимую части:
Исходя из полученных зависимостей, строим характеристики контура: АФЧХ, ФЧХ и АЧХ.
АЧХ:
ФЧХ:
Анализируя АФЧХ, приходим к выводу...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Система устойчива, если после окончания переходного процесса, система вернется в исходное или другое устойчивое состояние.
Система не устойчива, если в ней возникают колебания с возрастающей амплитудой...