Построение системы управления поперечной подачей при шлифовании

курсовая работа

4. Определение устойчивости САУ по критерию Найквиста

Рис. 4

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Рис. 6. Главный интерфейс прикладной программы, план Нейквиста для исследования устойчивости системы.

Анализ показывает, что система является неустойчивой, поскольку график её АФЧХ в разомкнутом состоянии охватывает критическую точку с координатами [-1;0].

Для стабилизации системы поменяем значение коэффициента усилителя преобразователя на kт.п. = 2.

Получим:

Рис. 7. Главный интерфейс и план Нейквиста после изменения kт.п.

По результатам построения плана Нейквиста видно, что система устойчива.

Для построения переходной характеристики рассчитываем передаточную функцию САУ в замкнутом рабочем состоянии:

Получаем:

Делись добром ;)