logo
Построение рычажного механизма подачи и перемещения патронной ленты

6. Подготовка данных для динамического анализа

Целью динамического исследования является определение скоростей и ускорений ведущего звена на всем участке его движения. В практике инженерных расчетов, связанных с анализом и синтезом автоматического оружия, сложная динамическая система механизмов оружия, в которой массы подвижных звеньев перемещаются каждая по своему закону, заменяется одной условной приведенной массой звена приведения (ведущего звена), на которое действует приведенная сила . Параметры движения ведомых звеньев при необходимости определяются по параметрам движения ведущего звена и соответствующим передаточным числам.

При идеальных связях в механизме (без учета КПД) условием приведения масс является равенство кинетической энергии звена приведения сумме кинетических энергий всех движущихся звеньев системы. Для поступательно движущегося ведущего звена:

где MВед - масса ведущего вена; Mi - масса i-го ведомого звена, движущегося поступательно; Jj - момент инерции относительно оси вращения j-го ведомого звена, имеющего вращательное движение; ii - передаточное отношение от i-го поступательно движущегося звена к звену приведения; ij - передаточное отношение от j-го вращающегося звена к звену приведения; rj - расстояние от оси вращения j-го звена до точки приведения массы.

При идеальных связях в механизме (без учета КПД) условием приведения сил (моментов сил) является равенство элементарной работы (мощности) приведенной силы (приведенного момента сил) сумме элементарных работ (мощностей) всех действующих на подвижные звенья сил на возможных перемещениях точек их приложения. Для поступательно движущегося ведущего звена:

где FВед - сумма сил приложенных к ведущему звену; Fi - силы, приложенные к ведомым звеньям; Mj - моменты сил, приложенные к ведомым звеньям.

В соответствие с конструкцией механизмов и принятых ранее допущений будем иметь в общем случае:

для приведенной массы:

для приведенной силы:

.

Так как не все механизмы автоматики срабатывают одновременно, целесообразно внести в формулы функции включения, принимающие значение 1 в момент работы i-го звена и значение 0 - во время, когда i-ое звено не работает:

Определим зависимость

Определим зависимость

Сила FВ сопротивления, обусловленная сжатием пружины возвратного механизма, определяется произведением жесткости возвратной пружины CВ на её деформацию. Так как деформация возвратной пружины на рабочем участке равна перемещению 2-го звена, то

.

Определим зависимость

Таблица 6.1 Табличные зависимости приведенных масс и сил

№

Характер-

ные точки

цикло-

граммы

, мм

, кг

, Н

1

0

0

0

0,64

0

2

0

0

21

0,64

0

3

1

1

1,06

-43, 20

4

Промежуточная

1

1

26

1,18

-62,43

5

Промежуточная

1

1

31

1,28

-69,82

6

Промежуточная

1

1

36

1,36

-71,61

7

1

1

41

1,44

-73,81

8

1

1

0,87

-36,74

9

Промежуточная

1

1

45

0,855

-30,45

10

Промежуточная

1

1

49

0,854

-30,65

11

Промежуточная

1

1

53

0,853

-30,68

12

1

1

55

0,853

-30,98

13

1

0

0,85

-27,51

14

Промежуточная

1

0

86

0,85

-35,88

15

Промежуточная

1

0

117

0,85

-44,25

16

Промежуточная

1

0

148

0,85

-52,62

17

1

0

180

0,85

-61,26