Передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой линейной систем
Заключение
В ходе данной курсовой работы были определены передаточные функции исходной разомкнутой и замкнутой систем с учетом требуемого по условию точности коэффициента усиления. Анализ исходной системы по алгебраическому критерию Гурвица и логарифмическому критерию Найквиста показал неустойчивость системы.
Для решения проблемы устойчивости и достижения необходимых значений качества управления было спроектировано два корректирующих устройства: корректирующее устройство созданное «с нуля» на основе выбора желаемой ВЧХ и ЛАЧХ и устройство, основанное на двух ПИД-регуляторах.
Работоспособность обеих устройств была проверена при симуляции системы при помощи пакета Simulink, программы MatLab. Было установлено, что обе системы удовлетворяют заданным показателям качества.
Был произведён расчёт нелинейности в системе типа «усилитель с насыщением», который показал отсутствие в системе автоколебаний, вызванных этой нелинейностью, и какого либо влияния нелинейности на качество управления.
Список использованных сокращений
САУ - система автоматического управления
ЛАЧХ - логарифмическая амплитудо-частотная характеристика
ЛФЧХ - логарифмическая фазо-частотная характеристика
ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина
КУ - корректирующее устройство
ПИД - пропорционально - интегрально - дифференциальный
MS - MicroSoft
Список литературы
1. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине “Теория автоматического управления” - ДонНТУ - 2010
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. /Под ред. В. А. Бесекерского. - Изд. 4-е. - М.: Наука, 1972, - 588 с.; Изд. 5-е. 1978, - 510 с.
3. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука 1972, - 768 с.
4. Зайцев Г. Ф., Костюк З. И., Чинаев П. И. Основы автоматического управления и регулирования. - Изд. 2-е. - Киев: Техника, 1977, 472 с.